Ogólność
Nerwy są ważnymi strukturami obwodowego układu nerwowego, które powstają w wyniku zgrupowania kilku aksonów i których ważne zadanie polega na przenoszeniu impulsów nerwowych z ośrodkowego układu nerwowego na obwód i odwrotnie.
Nerwy czaszkowe powstają w mózgu i unerwiają głowę i szyję, natomiast nerwy rdzeniowe powstają w rdzeniu kręgowym i unerwiają wszystkie części ciała nie unerwione przez nerwy czaszkowe.
W zależności od rodzaju tworzących je aksonów nerwy mogą pełnić trzy funkcje: funkcję motoryczną, funkcję czuciową i funkcję mieszaną. Nerwy z funkcją motoryczną przekazują impulsy nerwowe z ośrodkowego układu nerwowego do mięśni szkieletowych i gruczołów; nerwy czuciowe przewodzą impulsy nerwowe z obwodowych obszarów anatomicznych (np. receptorów skórnych) do ośrodkowego układu nerwowego; wreszcie nerwy o funkcji mieszanej mają podwójną zdolność do działania zarówno jako nerwy o funkcji motorycznej, jak i nerwy o funkcji czuciowej.